松乐智能装备（深圳）有限公司根据市场需求，为了保证产品的质量，从研发到配件，从铸造到精加工、喷镀、装配、代码、软件，再到工业机器人的性能测试，都是由松乐智能自行完成。下面具体来讲解一下，松乐机器人是怎么生产的。

松乐智能装备（深圳）有限公司

一、松乐机器人的研发流程

目前松乐智能装备（深圳）有限公司研发的工业机器人有四轴工业机器人本体和六轴工业机器人本体，四轴工业机器人本体型号目前有SJ-S600-6和SJ-S400-3两种型号，六轴工业机器人本体型号目前有SJ-560-3、SJ-710-6、SJ-920-6、SJ-1420-10、SJ-1702-20、SJ-2238-50、SJ-2750-165和SJ-HH1450-6共有八种型号。

机器人零部件精加工车间

松乐机器人研发流程分为：1. 需求分析和产品定义；2. 前期研究和可行性分析；3. 计算与仿真；4. 驱动系统选型开发；5. 机械设计；6. 控制柜设计。以上步骤完成后进行样品试产并找出问题改进，最后确认样品无误后制作出可执行的生产工艺和品质要求文件，再交由采购中心采购原材料，再由生产部门进行批量生产成品。

松乐工业机器人精加工组件

二、松乐工业机器人生产流程

松乐工业机器人生产流程为：根据市场部下发的订单安排生产计划，根据生产计划到厂库领取相应的生产原材料，工程部门下发相应订单产品的生产工艺到生产部门，由品质部门进行对生产工艺和物料确认无误后，生产部门根据生产工艺进行首件产品的生产。

松乐工业机器人配件的表面处理

装配成为工业机器人成品后，由品质部门进行首件产品的测试老化进行确认，确认合格后再把整个订单的工业机器人进行批量生产，批量生产完成后再对批量产品进行品质老化检测等相关品质检验，品质检验为合格产品的工业机器人才能包装出货。工业机器人生产过程中必须由品质部门人员根据工程文件定时进行品质的严格把控。

工业机器人配件半成品喷涂

从松乐工业机器人SJ-920-6的工序装配流程案例讲述整个工业机器人的装备流程：

松乐智能装备的半成品工业机器人

1、装配轴本体装减速器；2、装配六轴工业机器人SJ-920-6底座；3、装配1轴电机组件；4、装配前端盖组件；5、装配2轴减速器；6、装配2轴组件；7、装配2轴电机组件；8、装配2轴穿线缆；9、装配2轴支撑轴组件；10、装配3轴减速器；11、装配4轴组件；12、装配3轴电机组件；13、装配2轴盖板；14、装配3轴支撑轴组件；15、装配4轴电机减速器组件；16、装配3轴4轴盖板；17、装配5轴组件；18、装配电磁阀；19、装配5、6轴电机组件；20、装配5轴支架组件；21、装配5轴盖板。

松乐成品工业机器人

三、松乐工业机器人的老化检测

工业机器人出厂之前的产品品质老化检测，目的就是对生产的工业机器人产成品，在出厂前进行最后的破坏性测试检测，确保产品的合格率。松乐机器人一般老化时间在72小时，也可根据客户要求延长老化测试时间。

松乐工业机器人老化测试全过程

详细了解松乐工业机器人，请到深圳市宝安区福永街道凤凰社区凤凰大道177号广晟德科技园，松乐智能装备（深圳）有限公司会为您详细介绍，工业机器人是怎么生产出来的。