六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。

六轴机器人本体关节图

6个关节合成实现末端的6自由度动作。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。一般喷涂、码垛、打磨、抛光这些行业的工业机器人都是用的六轴机器人。

超大负载六轴机器人本体SL500-2800技术参数

型号： SL500-2800；

机器人类型 ：多关节型机器人；

控制轴数： 6轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安装形式 ：地面；

动作范围：J1轴±180°；J2轴-60°~﹢105°；J3轴-30°~﹢140°；J4轴±180°；J5轴±115°；J6轴±360°；

动作速度：J1轴80°/s；J2轴90°/s；J3轴90°/s；J4轴100°/s；J5轴80°/s；J6轴140°/s；

可负载重量：500kg；

驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；

重复定位精度：±0.15mm；

臂展：2800mm；

机器人质量：3000kg；

安装环境温度：0~40℃；

安装环境湿度：20~80%RH；

允许安装高度：海拔1000m以下；

不应有腐蚀性气体。