松乐智能装备自主研发的自动焊锡机器人，主要解决新能源逆变器及电源行业的MOS管引脚及IGBT模块引脚的自动焊锡，通过六轴机器人搭载激光测高仪、CCD视觉系统及焊锡组件，组成一整套完整的焊锡工作站，可实现逆变器产品PCBA的自动焊接。通过机器人替代人工，节省人力，提高产品焊接品质。

针对客户的产线布局及场地要求，实现在线和离线两种应用方式，解决多种场景的应用，并且在线自动焊锡机可以实现在已有的产线上做自动化改造升级，在不影响原有产线的布局前提下，替代人工作业。

此设备软件由松乐公司全自主开发，可针对产品的每一个焊点实现预热时间、预热温度、焊接时间、焊接温度、送丝速度等参数的独立设置，大大减少了调试时间，降低了操作难度，易上手。

目前此设备已经进入多家新能源逆变器行业厂家，经客户使用反馈，此设备运行稳定，焊接效果较好，容易操作，完全可以替代人工作业。

储能逆变器自动焊锡机器人设备组成

储能逆变器自动焊锡机器人设备可实现功能

储能逆变器自动焊锡机器人设备工作视频