SL15-1520-PR码垛机器人技术参数

型号：SL15-15200-PR

机器人类型：多关节型机器人；

控制轴数：4轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4）；

安装形式：地面；

动作范围：J1轴±180°；J2轴-40°~﹢90°；J3轴-15°~﹢105°；J4轴±360°；

最大动作速度：J1轴250°/s；J2轴215°/s；J3轴285°/s；J4轴450°/s；

可搬运重量：15kg；

驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；

重复定位精度：±0.08mm；

臂展：1515mm；

机器人质量：160kg；

安装环境温度：0~40；

安装环境湿度：20~80%RH；

允许安装高度：海拔1000m以下；

防护等级：54；

不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）