小负载六轴机器人本体SL20-1780

型号： SL20-1780

机器人类型 ：多关节型机器人

控制轴数： 6轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）

安装形式 ：地面

动作范围：J1轴±180°；J2轴-95°~﹢160°；J3轴-170°~﹢80°；J4轴±180°；J5轴±140°；J6轴±360°

动作速度：J1轴185°/s；J2轴185°/s；J3轴212°/s；J4轴480°/s；J5轴412°/s；J6轴705°/s

可负载重量：20kg

驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度：±0.06mm

臂展：1780mm

机器人质量：245kg

安装环境温度：0~40；

安装环境湿度：20~80%RH；

允许安装高度：海拔1000m以下；

不应有腐蚀性气体。