SL60-2000-PL码垛机器人技术参数

型号：SL60-2000-PL

机器人类型：多关节型机器人；

控制轴数：4轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4）；

安装形式：地面；

动作范围：J1轴±180°；J2轴-35°~﹢90°；J3轴-10°~﹢110°；J4轴±360°；

动作速度：J1轴170°/s；J2轴148°/s；J3轴185°/s；J4轴285°/s；

可搬运重量：60kg；

驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；

重复定位精度：±0.2mm；

臂展：2000mm；

机器人质量：500kg；

安装环境温度：0~40；

安装环境湿度：20~80%RH；

允许安装高度：海拔1000m以下；

不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）