机械臂式码垛机器人主要运用于激光焊接设备，光伏设备，裁移设备、涂胶设备、贴片设备等各种自动化设备中，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。

　　使用机械臂式码垛机器人的优势有：

　　1、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

　　2、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

　　3、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。