焊接机器人视觉对位的原理是通过视觉传感器对焊缝进行图像采集和处理，提取出焊缝的位置、形状和尺寸等信息，然后将这些信息与机器人运动控制系统相结合，实现机器人的精确定位和焊接。

具体来说，视觉传感器通过摄取焊缝图像并对其进行处理，可以计算出焊缝相对于机器人的位置偏差。机器人控制系统根据偏差值调整机器人的姿态和位置，使得焊枪能够准确地对准焊缝并进行焊接。

这种视觉对位技术可以提高焊接机器人的精度和效率，降低对人工操作的要求，提高焊接质量。