机器人本体是机器人的核心部分，它包括机械结构、控制系统和传感器等。松乐智能装备分享一些常见的组成部件:

1、机械臂:机械臂是机器人的手臂，通常由多个关节构成，可以完成各种复杂的抓取、搬运和装配等任务。

2、控制器:机器人的控制器是机器人的大脑，它负责处理来自传感器的信息，并控制机械臂和其他组件的运动和操作。

3、传感器:传感器用于检测机器人周围的环境和障碍物，以及检测机器人的动作和位置等信息。

4、执行器:执行器包括电机、驱动器和阀门等，它们用于控制机械臂和其他组件的运动和操作。

5、软件系统:机器人的软件系统包括编程界面、运动规划和质量控制等模块，用于实现机器人的各种功能和控制策略。

6、电源系统:机器人需要稳定的电源供应，通常包括电池、交流电源和直流电源等。

7、外壳和支撑结构:机器人的外壳和支撑结构用于保护机器人的机械结构和电子系统，并提供稳定的支撑和工作环境。

总之，机器人本体部分由多种组件和部件组成，它们共同协作，使机器人能够完成各种任务和操作。