激光焊接机器人自动识别是指机器人通过自动检测和识别焊接部位的位置和形状，从而实现自动定位和焊接。激光焊接机器人自动识别的原理主要包括以下几个方面：

1、激光传感器：激光传感器可以检测到焊接部位的位置和形状，通过对激光传感器的数据进行分析，可以获得焊接部位的位置和形状信息。

2、计算机视觉技术：计算机视觉技术可以通过摄像头获取焊接部位的图像信息，并且通过图像处理和分析技术，可以获得焊接部位的位置和形状信息。

3、机器学习技术：机器学习技术可以通过训练模型来识别焊接部位的位置和形状，通过对机器学习模型的数据进行分析，可以获得焊接部位的位置和形状信息。

激光焊接机器人自动识别原理是通过激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，被投射到成像矩阵上，经过计算得到传感器到被测表面的距离(Z轴)和沿着激光线的位置信息(X轴)。

移动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接 。