所谓焊接机器人是从事焊接的工业机器人，广泛应用于汽车制造、造船、航空等领域。使用机器人时，首先要做好编程，使机器人能够按照既定的程序完成各种操作。下面松乐智能分享焊接机器人编程入门与操作技巧。

焊接机器人编程入门基本常识

1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3、优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5、及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

焊接机器人编程操作技巧

1、选择合理的焊接顺序，以减小自动焊机而机器人的焊接变形，要靠焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

2、焊接机器人焊枪的空间过度要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3、优化焊接参数，为了获得良好的焊接参数，制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。

4、采用合理的焊接变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在焊接变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整焊接机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置要通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5、及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6、编制程序一般不能一步到位，要在自动焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成以个好程序。