焊接机器人主要用于电子零件、汽车零部件、航空航天零部件等的焊接生产。它可以通过计算机程序控制，实现自动化焊接，具有高效、精确、稳定等优点。焊接机器人通常具备以下功能：

1、自动定位：焊接机器人可以通过激光雷达、视觉等传感器实时定位焊接位置，并自动调整焊接机器人的姿态和位置，保证焊接位置的精度和稳定性。

2、自动焊接：焊接机器人可以通过焊接程序预设的参数和算法，自动完成焊接过程中的多道焊缝，实现高效、稳定的焊接。

3、智能识别：焊接机器人可以通过视觉等传感器实时识别焊接部位的材料种类、形状等信息，并自动选择合适的焊接工艺和参数，实现智能化焊接。

4、自动报警：焊接机器人可以通过声光等方式实时报警，提示焊接过程中的异常情况，保证焊接过程的稳定性和可靠性。

5、自动调整：焊接机器人可以通过与上位机的通讯，实时反馈焊接过程中的参数和状态，并自动调整焊接参数和工艺，保证焊接过程的高效和稳定。