机器人本体就是指工业机器人的机械部分，又叫操作机，是工业机器人的操作机构，是指工业机器人的原样和自身。松乐智能装备机器人本体可以实现的基本功能包括：

1. 移动：机器人本体可以通过轮子、步足等方式在地面上移动，也可以通过飞行器结构在空中移动。

2. 感知：机器人本体可以通过搭载传感器（如摄像头、激光雷达、声纳、压力传感器等）来获取周围环境的信息和数据，从而做出相应的决策和行动。

3. 决策：机器人本体可以通过算法、控制系统等技术计算和分析传感器获取的数据，然后做出相应的决策，如下一步该向哪个方向移动、执行何种任务等。

4. 执行：机器人本体可以通过搭载的执行器（如电机、液压缸等）来执行决策并完成任务，如搬运物品、执行工业任务、消毒清洁、医疗治疗等。

5. 自主学习：机器人本体可以通过机器学习技术根据经验和数据不断优化自身的算法和行为方式，提高自己的智能水平和适应性。

这些基本功能是机器人本体能够完成各种任务的核心基础。