喷涂机器人漆膜厚度分布在生产应用中现状以及存在的问题。针对轴对称工艺品喷漆工艺过程进行了介绍，分析了漆料雾化机理，成膜过程以及在成膜过程中一些影响喷漆结果的因素。对比国内外这一领域内所采用的主要建模方法以及工艺过程，并且针对当前存在的一些问题，如曲面喷涂不理想，重叠度的确定等问题进行了分析。针对轴对称工艺品，通过数学推导提出了轴对称工艺品漆膜厚度分布的数学模型。将喷漆过程分为单道喷涂，多道喷涂和大曲率表面喷涂等多种情况进行分析。