传统静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源组成。喷涂时，喷枪、喷杯和涂料微粒部件接负极，汽车接正极并接地，喷枪的端部与汽车之间就形成了一个静电场。涂料多为高分子有机导电介质，经喷嘴雾化后喷出，微粒通过枪口的主针接触而带电，这些带负电荷的涂料微粒在静电场作用下，向导极性的汽车表面运动，并被吸附在汽车表面上形成均匀的涂膜。下面松健机器人讲解一下自动喷涂机器人的静电喷涂。