自动喷涂机器人在喷涂时把持喷枪的机械臂围绕着工件表面做往回或螺旋运动。喷涂机器人的喷涂效果跟工件表面形状、喷枪参数、轨迹规划方式等诸多因素有关。产品表面的喷涂光洁度喷涂机器人对产品喷涂的均匀度。对于诸如火箭、汽车、家具等产品表面，其表面的喷涂效果直接影响到产品的质量。特别是产品表面的喷涂光洁度是直接影响到自动喷涂机器人的喷涂质量的。