机器人本体是指机器人的机械结构部分，包括机身、臂部、腕部、手部等组成。它是机器人的支承基础和执行机构，用于实现机器人的运动和操作功能。机器人本体的设计和性能直接影响到机器人的工作能力和使用效果。

根据不同种类或行业的机器人，对技术指标有不同的侧重要求。例如，汽车行业的焊接机器人对关节运动精度和速度有较高要求，而食品行业的包装机器人则更注重手部的灵活性和准确性。总之，机器人本体是机器人系统中的核心部分，其设计和制造对于机器人的应用和发展具有重要意义。