机器人本体部分是指机器人的主要结构部分，包括机器人的机械结构、传感器、执行器等。一般来说，机器人本体部分由以下几个部分组成:

1、机械结构部分:机器人的机械结构部分包括机器人的身体、手臂、腿等，是机器人实现运动和操作的基础。

2、传感器部分:机器人的传感器部分用于感知周围环境和机器人自身状态，包括视觉传感器、触觉传感器、位置传感器等。

3、执行器部分:机器人的执行器部分包括电机、液压泵、气压缸等，用于驱动机器人的运动和操作。

4、控制系统部分:机器人的控制系统部分包括控制器、CPU等，用于处理机器人接收到的信号，并控制机器人的运动和操作。

以上是机器人本体部分的主要组成部分，它们共同协作，使机器人能够实现自主运动和操作。