焊接机器人对机器手的要求包括以下四点：

1、明确机器人的结构类型：根据作业类型选择适配的机器人，例如，汽车底盘的点焊用四自由度的点焊机器人就足够了，而复杂工件的焊接一般需要六自由度机器人。

2、确定手腕的容许载荷：机器人的最大承载能力是首要考虑因素。例如，OTC公司生产的DR-4000机器人的最大承载能力为6公斤，当安装标准焊枪时不会产生任何问题。

3、动作范围的确定：明确作业类型后，选择好机器人种类，然后还要检查机器人的动作范围是否满足作业要求。机器人的动作范围一般指腕部轴的回转中心（P点）的动作范围。

4、选择适合的焊接机器人：需要考虑所使用的焊接方法，例如使用水冷/空冷焊枪、使用水冷焊枪需要搭配机器人中空手臂、使用空冷焊枪机器人手臂无中空要求。

总之，在选择焊接机器人时，需要考虑到机器人的结构类型、手腕的容许载荷、动作范围以及适合的焊接方法等因素。