码垛机器人控制系统的作用是控制和管理码垛机器人的运动和操作，从而实现高效、准确的码垛作业。具体来说，码垛机器人控制系统包括以下几个部分:

运动控制部分:负责控制机器人的运动，根据预设的工作流程进行自动化操作，如移动、抓取、放置等。

任务计划部分:根据工作需求和环境信息，制定机器人的工作计划，包括路径规划、动作计划等。

运动规划部分:对机器人的运动路径进行规划和优化，确保机器人在码垛过程中能够高效、稳定地工作。

数据采集和处理部分:收集机器人的运动数据、环境数据等信息，进行处理和分析，以便对机器人的控制和操作进行调整和优化。

总之，码垛机器人控制系统的作用是实现对机器人的全面控制和管理，从而提高码垛作业效率和精度，降低人工成本和提高工作效率。