焊接机器人是由机器人本体、控制柜、电源、焊枪、送丝结构、示教器、传感器以及辅助设备焊接变位机和安全系统组成的。其主要特点包括：

1、可以从各种角度进行焊接，具有灵活的工作空间。

2、可以连续地进行焊接，生产效率高。

3、能够可靠地承担非结构件的焊接任务，外界干扰小。

4、有助于增强对特殊异型构件的处理能力。

综上所述，焊接机器人具有高效、灵活、可靠、稳定等优点，已成为现代制造业生产线上不可或缺的自动化设备之一。