焊接机器人埋弧焊工艺参数主要包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压和焊接速度。通常，电流越大，熔深越大，生产率越高，电弧电压越高，焊缝宽度越大。

弧焊机器人工作视频

对于焊接厚度小于20mm的工件，可采用单面焊，如果设计要求，也可采用双面焊。当工件厚度超过20mm时，可双面焊接或单面倒角。为了在单面焊接期间保持焊缝形状并防止烧穿，在生产中经常使用各种类型的焊剂垫和垫板，或者首先使用手工电弧焊进行背面密封。

焊接圆柱体对接环焊缝时，工件以选定的焊接速度旋转（由辊架驱动），焊丝位置保持不变。为了防止熔池中液态金属的损失，焊丝位置应与焊接件的中心线相对旋转方向偏移一定距离。当设计要求双面焊接时，应先焊接内环焊缝，然后再焊接外环焊缝。