喷涂行业发展到现阶段，目前的喷涂企业基本上应用喷涂机器人的比较多，喷涂机器人在喷涂前要进行喷涂编程，那么喷涂机器人在控制软件及编程方面也是有很多种，如：传统的编程方式，离线编程方式，拖动示教记忆方式，智能视觉自动程序方式。松乐智能装备下面具体来分享一下。

传统编程方式：有人工操作示教器进行机器人示教输入程序，一段一段进行输入，这种模式唯一缺点工作量大，必需专业的工程师。对于简单大批量的产品时这个方式的机器人比较符合，因产品单一，不用经常修改程序，机器人价位也比较偏宜。当你的产品种类多，复杂时，选择这种喷涂机器人，最终会因机器人满足不了要求而闲置。

离线编程方式：含有专业的喷涂工艺的软件是很值得去使用的，因为我们只要输入产品的3D图，软件自动就会规划喷涂路径及优化喷涂参数。如果仅仅是生成个路径的软件，只能说山寨不够专业，不值得偿试，因为离线编程软件很贵，据说比机器人还贵。

智能视觉自动程序方式：这种方式绝对是以后真正的智能化喷涂机器人的发展目标。据说目前国内已有实现平板类的自动视觉喷涂，价格真正的不是这个年代所能接受的，一台机器人基本在70多万到100多万不等，为什么这么贵？说真的，不是机器人贵，是视觉系统及软件贵。

拖动示教记忆方式：是一种智能机器人，具有简单的操作，易于编程，面向一线生产工人使用的机器人，具有自学习功能，能模仿人工的复杂动作，包含动作的速度，位置，加减速，控制软件可以很方便的对路径进行编辑及优化。其关键技术是可以对机器人直接示教。解决了喷涂行业轨迹路径复杂不易编程的问题。价格适中，典型的品牌有“KAMINFA”"CMA""EPISTOLIO"等。