松乐机器人和大家浅谈一下喷涂机器人如何喷涂复杂图形结构。喷涂机器人的厂家，对于那些不能通过空间曲面的数学方程来描述。

喷涂机器人喷涂工作视频

一、喷涂机器人超过30种不同的形状在不同边界不同方向的喷涂设备制造商的表面（平面、圆柱面、圆锥面）通过线性变换的几个传统的数学格式图形数据格式的精确处理。

二、通过喷涂机器人产品抽样的教学，通过曲面拟合和线性插值得到的坐标、直线插补与二维线进给磨削头控制，砂轮的运动，一个圆环体近似的三维自由表面。

三、那些用数学方程包括空间自由曲面的隐式极坐标式，参数描述的喷涂设备制造商，采用阳性和阴性法直接插值，从而节省了繁琐的教学步骤l采样，提高磨削效率，又节省了中间曲面拟合插值的计算工作量很大，克服由此产生的拟合误差。