整个的喷涂机器人包括，机器人主体、控制器、系统控制台，工艺控制柜等，喷涂机器人主体是身体，其它部分都是围绕着喷涂机器人主体来展开。下面松乐机器人来给大家介绍一下喷涂机器人主体结构。

喷涂机器人自动喷涂生产线工作视频

喷涂机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。

喷涂机器人驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂雾化器，不同品牌、不同型号的喷涂机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾化器。

对于采用溶剂型油漆喷涂的喷涂机器人系统，必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置，避免环境污染，达到环保生产的目的。