喷涂机器人控制器及其组件-松乐机器人 -

喷涂机器人控制器及其组件

2019-05-08(3878)次浏览

喷涂机器人站控制器和喷涂机器人运动控制器ECORC2是两个主要的控制器。

更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩更多精彩

喷涂机器人站控制器和喷涂机器人运动控制器ECORC2是两个主要的控制器。

喷涂机器人

喷涂机器人工作视频

一、喷涂机器人站控制器（SIEMENS S7 416 F-2）

喷涂机器人站控制器故障安全型系统，主要用于对人身、机器或环境必须保证安全的场合。当发生错误或故障时，故障安全型控制器进入安全状态或保持为安全模式，将标准的过程自动化和安全组合在了一个单系统内。中央控制器与安全有关的I/O以及标准的I/O之间的有关安全的通信和标准的通信均通过PROFIBUS DP和PROFISAFE行规实现。

二、喷涂机器人控制器ECORC2

此控制器所控制的部件有机器人的各个轴、计量泵和高压发生器等。其组成部件如下：

1、喷涂机器人的机架（CR092 Housing/Rack）
CR092设计用于支持所有的插入式模块。“背板总线”安装在机架背面的下半部分，并带有插入式模块多极性插槽；IEB1（扩展总线）总线安装在上半部分，相对于背板总线具有三个多极性接口。机架上共有10个导轨和插槽，其中S0用于电源模块，S9用于总线终端模块，剩余插槽用于（S1～S8）。
2、喷涂机器人电源模块（PS 244 Power Supply Module）
该输入为直流24V，输出为直流5V（用于给插入式模块提供内部工作电压），并有±15V和12V可选。模块设有极性相反保护，过电压和过电流保护，同时设有复位信号，可以用于复位模块。
3、喷涂机器人CPU（CU 313 CPU Module/Processor）
用于控制所有连接的硬件。由于ECORC2不支持热插拔功能，因此在从机架上将模块取下来时，一定要先将电源关闭。
4、喷涂机器人通信模块（SC 102 Communication Module）
通过扩展的总线连接CPU，这些增加的模块需要比较长的插槽，因此不能安装在CU 313 模块内，而应该分别安装在现场总线主站模块（上部），编码器接口模块（中部），现场总线从站模块（下部）的三个插槽内。现场总线可以是Interbus，PROFIBUS或者DeviceNet等。
5、喷涂机器人输入模块（DI 325 Digital Input Module）
6、用于检测外部电压信号，检测的范围18～30 V。必须设定硬件的地址，而且要特别注意硬件地址是否和软件地址相同，若两者不同，则逻辑上认为不存在。硬件地址的设置是通过在模块后部的旋转开关来实现的，可以设置的范围为0-F，通过J1跳线，地址可以到0-1F。
7、喷涂机器人输出模块（DO 321 Digital Output Module）
用于控制不同的外围输出，地址模块设有短路、过流和断线检测保护，输出模块的地址设置如上。
8、示教仪
用于机器人程序的生成和管理。示教盘必须与ECOSCREEN结合起来使用，操作模式的选择，驱动的释放，选择和取消选择单个轴的运动，连接和取消连接控制电压等，都是通过它来实现的。但要注意：如果几个机器人配置一个示教盘，基于安全的考虑，要确保旁路开关必须首先按下，并在连接器移走和旁路连接器插上之前一直保持这个状态。

<四轴机器人和六轴机器人介绍喷涂机器人的组成及优势> 返回

4000-599-111

新闻动态news

喷涂机器人控制器及其组件

最新资讯

储能逆变器智能生产线的技术特点

储能逆变器智能生产线的技术特点与优势

码垛机器人属于什么机器人

码垛机器人控制系统的功能有哪些

4000-599-111

在线咨询