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蜘蛛手分拣机器人原理

2016-03-02(7806)次浏览

科技进步带动着加工生产行业的快速发展，各大加工生产企业也面临着不改革就淘汰的危机，而目前经济紧张，人工成本越来越高的环境下，用机器人代替人工的流水线也慢慢被企业所重视，而蜘蛛手分拣机器人也是在这样的环境下被开发研制出来，那么蜘蛛手分拣机器人原理是怎样的呢？　　

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　　科技进步带动着加工生产行业的快速发展，各大加工生产企业也面临着不改革就淘汰的危机，而目前经济紧张，人工成本越来越高的环境下，用机器人代替人工的流水线也慢慢被企业所重视，而蜘蛛手分拣机器人也是在这样的环境下被开发研制出来，那么蜘蛛手分拣机器人原理是怎样的呢？

　　蜘蛛手分拣机器人有条码识别分拣和视觉识别分拣等方式，已被识别和定位的物品，由蜘蛛手分拣机器人根据已获得的物品类型、位置信息选择夹具抓取，再根据物品需放置的站台位置行走至该站台，完成对物品的拆垛、搬运或码垛等任务，终实现物品的自动分拣装盘及配送。

　　在视觉识别分拣系统中，物品分拣速度取决于光学视觉系统主板性能（图像获取所需时间）和视觉系统软件（图像识别、定位算法）的优化。在上述软、硬件条件限制下，也可采用物品图像动态预读取方式，物品图像的读取、识别与定位计算和蜘蛛手分拣机器人前一工作过程重叠，以节省系统时间。

　　对于类型和尺寸多样、种类随机出现、放置的位置和方向具有随机性且必须进行识别和定位的物品，其分拣装盘均可以采用视觉识别蜘蛛手分拣机器人。由于蜘蛛手分拣机器人的高效安全作业替代了繁重的体力劳动，提高了自动化水平，视觉识别移动式分拣装盘机器人将会越来越广泛应用于烟草、机械等行业。

　　成本合适，维护方便，稳定而有效率，而且使用寿命长，不需要企业耗费管理成本，这样的生产线无疑是企业长久发展的根本。蜘蛛手分拣机器人实现了企业的这一目标，相信在不久的将来，更多功能更加全面的机器人也会出现在我们面前，为您的企业排忧解难。

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