随着自动化、智能化的发展，智能喷涂机器人作为一个复杂的集成系统，需要多个学科的支撑，是一个国家工业自动化水平的重要标志。智能喷涂机器人具备柔性大，工作范围大大；提高喷涂质量和材料使用率；易于操作和维护，可离线编程；设备利用率高，利用率可达90%-95%等极大优点。这么强大的智能机器人是怎么样组成的呢?请看下面松乐机器人专家人员对智能喷涂机器人组成的分析：

智能喷涂机器人

智能喷涂机器人的组成：

1、机器人主体

即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系和RV型减速器。

2、机器人控制器

按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。

3、安全、隔离生产区域

通常可分别在机器人自动喷涂区域的入口和出口处分别安装一对安全光栅，防止发生人身伤亡及损坏设备的事故.

4、车身直线跟踪系统

运用于整车自动喷涂线的机器人，为了提高生产节拍，在喷涂作业过程中车身一直跟随输送链按照设定速度前进，而不会脱离输送链固定在某处供机器人喷涂作业。

5、系统操作控制台

主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理智能喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。

关于智能喷涂机器人的组成，就为大家分享到这里。智能喷涂机器人能够能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。而且在喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，是现今应用普遍的一种涂装方式。