简单的往复机已经满足不了越来越复杂多样的喷涂工艺，喷涂机器人已成为涂装生产线中不可缺少的环节。松乐智能装备这里为大家详细分享一下喷涂机器人主要组成与应用行业范围。

一、喷涂机器人主要组成部分

1、机器人主体

机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转衔接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械衔接，大多数喷涂六轴机器人有3～6个运动自由度(对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为拓展轴，称为第7轴)。其间腕部一般有1～3个运动自由度。

2、体系操作控制台

体系操作控制台(简称“SCC”)的主要功用是集成全部喷房硬件，实现体系自动化功用，包括体系所有与办理喷涂六轴机器人活动有关的硬件及整合到每个喷房的有关硬件。该软件的人机界面上显现了全部区域内机器人体系的时实状况和用户操作菜单，可查寻有关的出产信息、报警等。大多数的设备操作都可经过操作SCC上的按钮或挑选开关及人机交互界面上的菜单完结。

3、电源分配柜

电源分配柜，望文生义，即是分电配源。引进工厂总电源，依据机器人体系单元及外围设备所需的电源值不一样，分配给相应电压、电流值的电源。可以挑选规范通用的EDS配电柜，也可依据用户需要自行设计非标配电柜。

4、机器人控制器

每一台机器人设备都可以独立地动作，而机器人控制器，即是依照输入的程序对驱动体系和执行机构宣布指令信号，控制单台机器人设备运动轨道的设备。

二、喷涂机器人应用行业范围

1、喷涂机器人在汽车行业应用

汽车工业凭借其产量大、节拍快、利润率高等特点，成为喷涂机器人应用最广泛的行业，汽车整车、保险杠的自动喷涂率几乎100％。石雨磊等121应用表明，喷涂机器人在汽车涂装中的应用会大大降低流挂、虚喷等涂膜缺陷，漆面的平整度和表面效果等外观性能得到明显提升。同时，受汽车工业应用需求的驱动，喷涂工艺软件包和离线编程工作站得到了较为完善的开发，并发挥出了重大作用。

此外，喷涂机器人在客车及重卡驾驶室喷涂也有一定的应用。如李抗战等【3将喷涂机器人用于喷涂重卡驾驶室中涂漆、面漆及罩光漆，应用表明，采用喷涂机器人提高了涂装的外观质量，涂料及辅料消耗量减少了40％以上，大大降低了涂装的生产成本。吉学刚等[41研究了喷涂机器人应用于客车涂装中的经济效益，研究表明，若单体喷漆室机器人投资700万元，预计2年左右即可完全收回总投资。

2、喷涂机器人在3C电子行业应用

3C行业涉及电脑、通讯和消费电子三大产品领域，要求喷涂机器人体积小、动作灵活。桌面型喷涂机器人在笔记本电脑、手机等产品外壳喷涂中发挥出了重要作用，有效缓解了企业招工难等问题。

3、喷涂机器人在卫浴行业的应用

卫浴产品主要包括陶瓷卫浴产品和亚克力卫浴产品。陶瓷卫浴产品由陶瓷瓷土烧结而成，外表面制备陶瓷釉面；亚克力卫浴产品是指玻璃纤维增强塑料卫浴产品，其表层材料是甲基丙烯酸甲酯，反面覆上玻璃纤维增强专用树脂涂层。目前，陶瓷卫浴产品表面釉料的喷涂已广泛采用机器人喷涂；亚克力卫浴产品表面玻璃纤维增强树脂材料的喷涂也有一些企业在研究采用喷涂机器人。随着玻璃纤维增强塑料复合材料在卫浴、汽车、航空航天、游艇等的广泛应用，喷涂机器人将会发挥出更大的作用。

4、喷涂机器人还可以应用的一般工业

一般工业涵盖了机械制造、航空航天、特种装备等工业领域，其工件形状复杂、尺寸多变、同种工件数量少，喷涂机器人的应用比较困难。但随着技术的进步，这一领域有着巨大的市场应用空间。