喷涂机器人怎么使用
2022-04-20(3611)次浏览
喷涂机器人在进行物品喷涂的时候可以起到防锈、防蚀的作用,同时还能物件表面看上去更加的美观,喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,松乐智能装备这里通过喷涂机器人使用方法和主要要点分享一下喷涂机器人怎么使用。
一、喷涂机器人使用方法
1、调节油漆喷涂机器人喷涂气压
大雾化:油漆喷涂机器人喷涂气压调节旋钮处于枪体平行位置,顺时针旋转喷涂气压调节旋钮,喷涂气压减小;小雾化:喷涂气压调节旋钮处于枪体垂直位置,逆时针旋转喷涂气压调节旋钮,喷涂气压增大。
2、调节油漆喷涂机器人涂料流量
增大油漆喷涂机器人涂料流量:逆时针旋转涂料流量调节旋钮,增大枪针行程,从而增大涂料流量;减小涂料流量:顺时针旋转涂料流量调节旋钮,减小枪针行程,从而降低涂料流量。
3、油漆喷涂机器人喷涂气压为:传统喷枪4.0巴,RP喷枪2.5巴,HVLP喷枪2.0巴。
4、油漆喷涂机器人喷涂距离为:传统喷枪18~23厘米,RP喷枪15~23厘米,HVLP喷枪13~17厘米。
5、调节喷幅(扇面)增大喷幅:逆时针旋转喷幅调节旋钮;减小喷幅:顺时针旋转喷幅调节旋钮。
喷涂机器人工作视频
二、喷涂机器人使用注意要点
1、机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。
2、在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
3、在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。
4、在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。
5、调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。
6、意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。
7、维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。
8、旋杯转速是对涂料雾化粒径影响最大的要素。旋杯转速过低时,涂料雾化不良,致使漆膜粗糙。转速越大,涂料的雾化粒径越小,漆膜的滑润性越好,但雾化过细会致使漆雾的丢失,并且会形成自动喷涂机透平轴承的过度磨损。因此,在操作的时候,要把握控制控好旋杯的转速。
9、喷杯与车身的喷涂间隔通常应操控在250~300mm。如果间隔过大,不只会影响涂料的利用率,还会对涂层的滑润性形成晦气影响。所以,自动喷涂机器人在作业的时候,尽量控制好其的间隔。
10、调整喷涂机能够操控喷漆扇面的巨细,整形空气量越低,喷漆扇面越大。适当削减整形空气量,可减轻漆膜的长波桔皮。但整形空气量过低时,喷出的漆雾会污染旋杯。操控好空气量,能够让自动喷涂机器人的旋杯得到保证。
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