码垛机器人，是一种生产线上的码垛设备。其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛、采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达几千公斤的重载码垛机器人，能完全满足砌块（砖）和其它相关行业的重载码垛需要。松乐智能这里分享一下码垛机器人工作原理与操作方法。

码垛机器人工作视频

一、码垛机器人工作原理

码垛机器人的工作原理是根据他的码垛方式的不同而不同的，市场上目前用的码垛机器人一般有单层码垛机器人、多层码垛机器人和排列码垛机器人三种，它们的码垛方式不一样，工作原理也有一定的区别。

1、单层码垛机器人工作原理

单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

2、多层码垛机器人工作原理

有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

3、排列码垛机器人工作原理

这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

二、码垛机器人操作方法

1.首先要读懂说明书，按照说明书的要求安装构件，为了防止出现卷带松散的情况，在装带之前不要将包装纸和绳拆开来，在放入带盘固定事后再进行拆除。

2.做好设备的预热，装带及穿带操作完成之后，打开打包机前面板上的电源开关，几秒预热后，烫头温度达到工作要求，即可开始打包工作。

3.要熟悉温度调节按钮，左旋可以降低烫头温度，右旋可以升高温度，控制好温度才能提高打包机工作的质量。

4.控制打包捆扎频率的控制。按照需要打包的物体大小来调整前面板上的“送带长度调节器”。每格表示送带时间，以秒为单位。不要将其置于0，会导致送不出带子。

码垛机器人设置了紧急停止按钮，防出现突发状况。通过了解码垛机器人的操作流程，可以增加对机器的熟悉程度。