码垛机器人和搬运机器人通常是一个有机结合体，码垛机器人也是完成搬运机器人工作中的一部分，松乐智能装备下面来具体与大家分享一下码垛机器人和搬运机器人的不同点。

码垛机器人，是一种生产线上的码垛设备。其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛、采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达600公斤的重载码垛机器人，能完全满足砌块（砖）和其它相关行业的重载码垛需要。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

搬运机器人和码垛机器人的区别是由它们的工作性质决定的。这两种机器人从硬件组成上，以及控制方式上是相同的，具体为硬件结构组成上都是由驱动器，电机，减速机，控制系统等组成，当然在轴数区别上的不同点是上码垛机器人一般为四轴机器人，常规搬运机器人为六轴机器人。

码垛机器人更具有单一性，对机器人机械手灵活度要求不高，通常是四个关节自由度组成的工业机械手机器人，所以它只需要进行平面位置的移动就可以了。码垛机器人应用比较专一，一般只能进行平面的搬运，不能像六轴那样就进行空间旋转，搬运工业机器人不但要进行抓取动作，更有配合机床加工工序进行产品的旋转、翻面、掉头、侧翻等动作，也有流水线输送带上的搬运，所以大部分的搬运机械手臂是使用六自由度机械手来完成。