对于机器人涂装施工而言，涂膜厚度是涂装工艺中最重要的质量控制因素。雾化颗粒细度是影响喷涂机器人喷涂厚度影响主要要素，而影响雾化颗粒细度是主要为两个方面喷涂机器人的旋杯转速和喷涂机器人的涂料流率。松乐机器人这里分享一下喷涂机器人旋转杯转速和涂料流率。

喷涂机器人工作视频

一、喷涂机器人的旋转杯转速

喷涂机器人的旋转速度是高速旋转杯的雾化精密度的重要要素。当其他工艺参数不变时，旋转杯的转速较大，涂层直径较小。在稍低的速度下，转速对雾化细度的影响显着大于在高速范围内。

喷涂机器人的旋转速度会影响膜厚度。当速度太低会招致粗糙涂层;喷涂机器人和微细雾化会招致漆雾损失（由喷雾惹起），使膜厚度动摇;同时当超细喷涂时，喷涂室对空气十分敏感。除了旋转杯的过度旋转速度之外，它将惹起涡轮机轴承的过度磨损，增加紧缩空气的耗费并减少涂层中所含的溶剂的量。涂布机器人的佳旋转速度能够经过所运用的涂层的流速特性来肯定。因而，高粘度双组分涂料的旋转速度高于用于具有外表张力的水性涂料的常规溶剂型涂料的旋转速度。

二、喷涂机器人的涂料流率

喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。

除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的要素。当其他参数不变的状况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会招致漆雾中溶剂挥发量增大。

喷涂机器人涂料流率高会构成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定水平，招致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并呈现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不平均的不良现象。

三、喷涂机器人喷枪的大涂料流速与旋转杯的直径和涂层的密度有关。

上限由雾化的细度和静电涂覆的效果断定。 理论经历标明，涂层应在恒定速度下输入，在小范围内动摇不会影响涂层质量。 在实践喷涂过程中，每个旋转杯的喷涂区域不同，涂层活动不一样。 此外，旋转杯的涂层流量也由于涂层变化而改动。