六轴喷涂机器人的机械结构是六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件使被喷涂的产品全方位都能喷涂到。下面是松乐六轴喷涂机器人工作视频

六轴喷涂机器人喷涂视频

六轴机器人喷涂生产线实际喷涂视频