自动喷涂机器人主要有两种类别：仿形喷涂机器人和固定式多自由度喷涂机器人两种类型：

自动喷涂机器人工作视频

一、仿形喷涂机器人

仿形喷涂机器人是简易的喷涂机械设施，它可根据被喷涂产品的外形特点，简化设计喷涂机构，其结构和控制方式简单，造价低廉，维修维护简便，喷涂质量基本上能满足生产工艺的需求。仿形机器人整个系统可靠性高，编程方便，调试维护简单，对不同车型的车身通过简单编程即可实现自动喷涂的目的。

二、固定式多自由度喷涂机器人

该型机器人常固定于喷涂生产线的两侧，作业时被喷涂产品通过输送链送入生产线固定位置，再由机器人对产品进行喷涂作业。这种机器人为通用的回转式关节型机器人，多应用的是6自由度关节机器人。该型机器人在使用前必须先通过示教编程确定机器人在待喷涂产品表面的运动轨迹，在示教编程过程中，机器人记录下各个示教点的轨迹坐标，在真正喷涂过程中，机器人根据先前记录下来的示教编程点对产品进行自动喷涂作业。