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分拣机器人的控制系统

2016-09-05(3854)次浏览

分拣机器人是机器人大家族中的其中一种类型，主要是对物体信息进行获取、处理，对物体进行分类，并用机械装置将不同物体放到或移动到相应位置的工业机器人，可大大提高生产中智能化程度和效率、减少人员劳动强度及恶劣环境对人员的伤害。控制系统是分拣机器人中为重要的一个组成部分，主要控制和决定了分拣机器人的工作，那么分拣机器人的控制系统是怎样的呢？

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分拣机器人的控制系统主要是采用32位计算机全数字控制，整个控制系统采用开放式和模块化结构。在硬件上，分拣机器人采用全新设计的计算机控制系统、控制柜和编程示教盒；在软件上，采用软件工程的思想，实现以功能键驱动的全菜单操作的汉字机器人操作系统。

　　分拣机器人的控制系统主要具有以下特点：

1、精度更高

　　可实现机器人和多个变位机的协调运动，改善了圆弧的插补精度，内嵌PLC功能。

2、可靠性高，运算速度快

　　主计算机采用工业级486DX4-100微型单板计算机，具有可靠性高，运算速度快等特点。

3、适用性强

　　可适用于不同的机器人本体、机器人轴数和应用背景，具有较大的灵活性。

　　分拣机器人的控制系统就为大家分享到这里。分拣机器人主要应用于电子组装、医药制造分拣、加工设备产品分拣、食品包装分拣（诸如巧克力、饼干、面包、糖果）等各种包装行业，相信在未来的发展过程中前景会越来越广阔，被越来越多的行业所应用。

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