说到机器人，想必大家都多多少少知道一些，大家熟悉的可能就是工业机器人了。但你知道什么是自动喷涂机器人吗?喷涂机器人又叫喷漆机器人，其实也是工业机器人中的一种。下面我们就跟随深圳松乐机器人专业人士一起来学习一下自动喷涂机器人有什么特点吧:

　一、自动喷涂机器人的定义：

　　自动喷涂机器人属于喷涂设备，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

　　二、自动喷涂机器人的构成：

　　自动喷涂机器人主要包括控制系统、检测传感器、多自由度空间机构、喷枪、液晶显示屏、键盘等构成。多自由度空间机构包括轨道小车、导轨、伺服电机和驱动机构，直线轴承箱体、活动安装座、气缸、气电执行构件等。

　　三、自动喷涂机器人的特点：

　　1.本装置采用了多轴控制，即X轴Y轴Z轴三个方向的移动及绕Z轴转动，喷枪安装角度可调，使喷枪可实现任意角度的喷涂;

　　2.通过检测传感器并与控制系统相互配合，实现均匀喷涂，并使涂料得到充分合理的利用;

　　3.由于X方向采用了长轨道，主动力为步进电机或变频电机，Y方向采用了精密滚珠丝杠传动结构，圆导轨滑动块改为直线轴承滚动，使喷涂面积更大，设备运动更精确，寿命更长。

　　关于自动喷涂机器人的相关知识就给大家介绍到这里，自动喷涂机器人柔性好、易于操作和维护、设备利用率高、目前已经广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，未来的发展前景巨大。